人体的主要关节包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，可实现屈伸和旋转动作。
3.腕关节：是由桡骨下端的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧面作为关节头共同构成，能进行屈伸、收展和环转运动。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，稳固性强，活动范围相对较小，能进行屈伸、收展、旋转和环转等运动。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，能进行屈伸运动，在屈膝状态下还能进行轻微的旋转运动。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能进行背屈和跖屈运动。
了解人体的主要关节对于理解身体的运动机制、预防关节疾病以及进行康复治疗都具有重要意义。如果关节出现疼痛、肿胀、活动受限等异常，应及时到正规医院就诊。