人体的关节众多，主要有肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，可完成屈伸和旋转动作。
3.腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，能进行屈伸、外展、内收和环转运动。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，稳固性强，活动范围相对较小，能进行屈伸、收展、旋转、环转等运动。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，能进行屈伸运动，在屈膝时还能进行轻度的旋转运动。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，主要能进行背屈和跖屈运动。
总之，这些关节在人体的运动和支撑中都发挥着重要作用，任何一个关节出现问题都可能影响身体的正常功能。