人体的关节众多，主要包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，可进行屈伸和旋前、旋后运动。
3.腕关节：由手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，能做屈伸、外展、内收和环转运动。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，是人体最大的关节，稳固性较好，能进行屈伸、收展、旋转、环转等运动。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，主要进行屈伸运动。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能进行背屈和跖屈运动。
了解人体的关节对于理解身体的运动机制和预防关节疾病都具有重要意义。在日常生活中，要注意保护关节，避免过度使用和受伤。