人体的关节众多，主要包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等。
1.肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是上肢最大、最灵活的关节，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺、桡骨上端构成，可实现屈伸和旋前、旋后动作。
3.腕关节：是由桡骨下端的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝，手舟骨、月骨和三角骨的近侧面作为关节头共同构成，能完成屈伸、外展、内收和环转运动。
4.髋关节：由髋臼与股骨头构成，属于球窝关节，活动范围较大，支持下肢的负重、行走等功能。
5.膝关节：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，主要进行屈伸运动。
6.踝关节：由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，能进行背屈和跖屈运动。
总之，这些关节相互协作，使人体能够完成各种复杂的动作和活动。但在日常生活中，要注意保护关节，避免过度劳累和受伤。