上肢的关节包括肩关节、肘关节、腕关节、掌指关节和指间关节等。
1.肩关节：是上肢最大、最灵活的关节，由肱骨头与肩胛骨关节盂构成，能进行屈伸、收展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，主要进行屈伸运动。
3.腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，可做屈伸、外展、内收和环转运动。
4.掌指关节：由掌骨头与近节指骨底构成，能做屈伸、收展及环转运动。
5.指间关节：包括近侧指间关节和远侧指间关节，主要进行屈伸运动。
了解上肢关节的结构和功能对于理解上肢的运动以及相关疾病的诊断和治疗具有重要意义。如果上肢关节出现疼痛、肿胀、活动受限等症状，应及时到正规医院就诊。