上肢的关节包括肩关节、肘关节、腕关节、掌指关节和指间关节等。
1.肩关节：是上肢最大、最灵活的关节，由肱骨头与肩胛骨关节盂构成，能进行多种方向的运动，如屈伸、收展、旋转等。
2.肘关节：由肱骨下端、尺骨和桡骨上端构成，属于复合关节，可做屈伸和旋转运动。
3.腕关节：由手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，能进行屈伸、外展、内收和环转运动。
4.掌指关节：由掌骨头与近节指骨底构成，可做屈伸、收展及环转运动。
5.指间关节：位于各指相邻两节指骨之间，只能做屈伸运动。
了解上肢关节的结构和功能对于理解上肢的运动和相关疾病的诊断治疗具有重要意义。在日常生活中，要注意保护上肢关节，避免过度劳累和受伤。