伸腿时，主要涉及股四头肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、臀大肌、小腿三头肌等。
1.股四头肌：这是伸膝的主要肌肉，由股直肌、股内侧肌、股外侧肌和股中间肌组成。股四头肌收缩时，能强有力地伸直膝关节。
2.缝匠肌：位于大腿前内侧，呈扁带状。它能协助屈髋和伸膝。
3.阔筋膜张肌：位于大腿上部前外侧，其作用是紧张阔筋膜并屈髋关节。在伸腿动作中也起到一定辅助作用。
4.臀大肌：是臀部最大的肌肉，主要功能是伸展髋关节，对伸腿也有贡献。
5.小腿三头肌：由腓肠肌和比目鱼肌组成，主要负责踝关节的跖屈，但在某些情况下也参与伸腿动作。
综上所述，伸腿是一个较为复杂的动作，需要多个肌肉协同工作。在日常生活中，保持这些肌肉的健康和力量对于正常的行走、运动等活动至关重要。