手臂上的关节主要有肩关节、肘关节、腕关节等。
1.肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，是人体活动范围最大的关节，能进行屈伸、内收外展、旋转等多种运动。
2.肘关节：由肱骨下端、尺骨和桡骨上端构成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，可实现屈伸和旋前旋后动作。
3.腕关节：由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成，能进行屈伸、外展内收及环转运动。
4.桡尺关节：包括桡尺近侧关节和桡尺远侧关节，参与前臂的旋前和旋后运动。
5.掌指关节：位于手掌与手指之间，使手指能够灵活屈伸和一定程度的侧方运动。
了解手臂上的关节对于理解手臂的运动功能、诊断和治疗相关疾病都具有重要意义。如果这些关节出现疼痛、肿胀、活动受限等异常，应及时到正规医院就诊。