自由上肢骨由肱骨、尺骨、桡骨、手骨等组成，共 64 块。
1.肱骨：肱骨是上臂的长骨，其近端与肩胛骨形成肩关节，远端与尺骨和桡骨相连，是上肢骨中重要的支撑骨骼。
2.尺骨：位于前臂内侧，与肱骨和桡骨共同构成肘关节和前臂的运动结构。
3.桡骨：位于前臂外侧，在手部的旋转和屈伸动作中发挥重要作用。
4.手骨：包括腕骨 8 块、掌骨 5 块、指骨 14 块。腕骨连接前臂和手掌，掌骨支撑手掌，指骨构成手指。
5.各骨之间通过关节、韧带等结构相互连接，协同完成上肢的各种动作。
综上所述，自由上肢骨的构成较为复杂，但各骨相互配合，使得上肢能够完成精细而多样的动作。