阴茎正常勃起的标准通常包括勃起的硬度、持续时间、能否完成性生活、勃起角度以及勃起后的周长等。
1.勃起硬度：阴茎勃起硬度可分为四级。一级类似豆腐，二级类似剥皮香蕉，三级类似未剥皮香蕉，四级类似黄瓜。四级硬度通常被认为是正常的勃起硬度，能够顺利完成性生活。
2.持续时间：一般来说，正常的阴茎勃起持续时间因人而异，但通常在几分钟到几十分钟之间。如果勃起持续超过 4 小时，可能是异常勃起，需要就医。
3.能否完成性生活：能够顺利插入阴道并完成满意的性生活，表明勃起功能正常。
4.勃起角度：与身体垂直或接近垂直的勃起角度通常是正常的。但勃起角度会受到个体差异、体位等因素影响。
5.勃起后的周长：正常成年男性勃起后的阴茎周长一般在 8 - 12 厘米左右。
总之，阴茎勃起是否正常需要综合多个方面来判断。如果对自身勃起情况存在疑虑，建议及时咨询专业医生，以便获得准确的评估和建议。