上肢骨由上肢带骨和自由上肢骨组成，包括锁骨、肩胛骨、肱骨、尺骨、桡骨等，共 64 块。
1.上肢带骨：包括锁骨和肩胛骨，锁骨呈“S”形，位于胸廓前上方，肩胛骨为三角形扁骨，贴于胸廓后外侧。
2.肱骨：是上臂的长骨，为典型的长骨，分一体两端。
3.尺骨：位于前臂内侧，较粗大。
4.桡骨：位于前臂外侧，相对较细小。
5.手骨：包括腕骨、掌骨和指骨。腕骨共 8 块，排成两列；掌骨 5 块，指骨 14 块。
上肢骨的这些骨头相互连接，协同工作，共同完成上肢的各种动作和功能。了解上肢骨的构成对于理解上肢的解剖结构和生理功能具有重要意义。