上肢骨由上肢带骨和自由上肢骨组成，共 64 块，包括锁骨、肩胛骨、肱骨、尺骨、桡骨等。
1.上肢带骨：包括锁骨和肩胛骨，锁骨左右各 1 块，呈“∽”形，位于胸廓前上方；肩胛骨左右各 1 块，为三角形扁骨，贴于胸廓后外面。
2.肱骨：是上臂的长骨，左右各 1 块，为典型的长骨，可分为一体两端。
3.尺骨：位于前臂内侧，较粗大，分一体两端，左右各 1 块。
4.桡骨：位于前臂外侧，较细小，分一体两端，左右各 1 块。
5.手骨：包括腕骨、掌骨和指骨。腕骨共 8 块，排成近、远两列；掌骨 5 块，由桡侧向尺侧依次为第 1～5 掌骨；指骨 14 块，拇指为 2 节，其余各指均为 3 节。
综上所述，上肢骨的数量众多，且每块骨头都有其独特的形态和功能，共同协作完成上肢的各种动作。