人体躯干骨包括 51 块骨头，分别是 24 块椎骨、1 块骶骨、1 块尾骨、12 对肋骨和 1 块胸骨。
1.椎骨：包括 7 块颈椎、12 块胸椎和 5 块腰椎。颈椎支撑头部并参与颈部活动；胸椎与肋骨相连，构成胸廓；腰椎承受身体的大部分重量。
2.骶骨：由 5 块骶椎融合而成，呈三角形，位于骨盆的后方。
3.尾骨：由 4 - 5 块尾椎融合而成，一般较细小。
4.肋骨：共 12 对，左右对称。前端与胸骨相连，后端与胸椎相连，共同构成胸廓，保护胸腔内的脏器。
5.胸骨：位于胸前壁正中，分为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。
总之，人体躯干骨的这些骨头相互连接，形成了人体的中轴骨骼，对维持身体的形态和保护内脏器官起着重要作用。