人体的关节数量众多，包括不动关节、动关节等，常见的有肩关节、膝关节、髋关节、肘关节、腕关节等。
1.不动关节：如颅骨之间的骨缝连接，属于纤维连接，无活动功能。
2.单轴关节：
滑车关节：如肘关节，只能沿一个轴做屈伸运动。
车轴关节：如寰枢正中关节，可沿垂直轴做旋转运动。
3.双轴关节：
椭圆关节：如桡腕关节，可沿两个互相垂直的轴做屈伸、内收外展运动。
鞍状关节：如拇指腕掌关节，两骨的关节面均呈鞍状。
4.多轴关节：
球窝关节：如肩关节、髋关节，可做屈伸、内收外展、旋转等多方向运动。
平面关节：如腕骨间关节，两骨的关节面均较平坦，可做微小的滑动。
综上所述，人体的关节结构复杂多样，共同协作完成各种动作和维持身体的正常功能。如果关节出现疼痛、肿胀、活动受限等异常，应及时就医检查。