人体的关节数量众多，主要包括不动关节、动关节等，具体数量约为 206 个，包括肩关节、髋关节、膝关节、踝关节、腕关节等。
1.不动关节：如颅骨之间的骨缝连接，这些关节基本没有活动度。
2.单轴关节：例如指间关节，只能进行单一方向的运动。
3.双轴关节：像腕关节，可以进行两个方向的运动。
4.多轴关节：肩关节、髋关节等，活动范围较大，能进行多个方向的运动。
5.滑车关节：如肘关节，运动形式相对简单。
6.椭圆关节：如桡腕关节，能进行多种复合运动。
7.鞍状关节：拇指的腕掌关节就属于此类，活动较为灵活。
总之，人体关节的种类繁多，各自有着不同的结构和功能，共同协作完成人体的各种动作。