艾灸主要分为直接灸、间接灸、艾条灸、温针灸、温灸器灸等。
1.直接灸：是将大小适宜的艾炷直接放在皮肤上施灸。包括瘢痕灸和无瘢痕灸。瘢痕灸会在皮肤上留下瘢痕，无瘢痕灸则相对温和，不易留疤。
2.间接灸：用药物将艾炷与施灸部位的皮肤隔开进行施灸。常见的有隔姜灸、隔蒜灸、隔盐灸等。隔姜灸可温胃止呕、散寒止痛；隔蒜灸能清热解毒、杀虫；隔盐灸多用于治疗伤寒阴证或吐泻并作等。
3.艾条灸：分为悬起灸和实按灸。悬起灸包括温和灸、回旋灸和雀啄灸。温和灸热力温和，适用于慢性病；回旋灸能扩大施灸面积；雀啄灸则类似鸟雀啄食般施灸。实按灸是将点燃的艾条隔布或纸按压在穴位上。
4.温针灸：是针刺与艾灸相结合的一种方法，先针刺得气后，将艾绒捏在针柄上点燃。
5.温灸器灸：利用专门的器具施灸，如温灸盒、温灸筒等，操作简便。
不同种类的艾灸方法各有特点和适用范围，在选择时应根据自身情况和医生建议进行。