肌肉酸痛热敷后的恢复时间因人而异，受多种因素影响，如酸痛原因、酸痛程度、热敷方式、个人体质以及后续护理等。

1.酸痛原因：如果是运动后乳酸堆积导致的肌肉酸痛，一般热敷 3 - 5 天可逐渐缓解。若是肌肉拉伤或炎症引起，可能需要 1 - 2 周甚至更长时间，具体取决于损伤的严重程度。

2.酸痛程度：轻度肌肉酸痛，热敷 2 - 3 天可能会有明显改善。中度酸痛可能需要 5 - 7 天。严重的肌肉酸痛，恢复时间相对较长，热敷 1 - 2 周可能才会有所好转。

3.热敷方式：正确的热敷方法，如使用温热的毛巾、热水袋，温度适中，每次 15 - 20 分钟，每天 3 - 4 次，能促进恢复，可能 5 - 7 天见效。若热敷方式不当，如温度过高或过低、时间过长或过短，都会影响恢复时间。

4.个人体质：新陈代谢快、血液循环良好的人，肌肉恢复能力较强，热敷后可能 3 - 7 天就能恢复。而体质较弱、代谢较慢的人，恢复时间可能需要 1 - 2 周甚至更久。

5.后续护理：热敷期间，若能注意休息，避免再次过度使用肌肉，并适当进行轻柔的伸展运动，有助于缩短恢复时间，可能 5 - 10 天就能好转。反之，若继续剧烈运动或不注意休息，恢复时间会延长。

总之，肌肉酸痛热敷后的恢复时间没有固定标准，需要综合考虑上述多种因素。如果肌肉酸痛长时间不缓解或加重，应及时就医，明确原因并采取相应的治疗措施。