瑜伽起源于古印度，拥有悠久的历史。其发展经历了多个阶段，受到宗教、哲学、文化等多种因素的影响。瑜伽的历史可以追溯到五千多年前，在漫长的岁月中不断演变和传承。
1.起源时期：约五千多年前，瑜伽在印度河流域文明中初见端倪，主要用于宗教祭祀和精神修行。
2.经典形成：公元前 2 世纪至公元 5 世纪，众多瑜伽经典如《瑜伽经》等问世，为瑜伽的理论和实践奠定了基础。
3.中世纪发展：在中世纪，瑜伽与印度教和佛教紧密结合，发展出了更多的流派和修行方式。
4.现代传播：19 世纪末 20 世纪初，瑜伽开始传播到西方，逐渐在全球范围内流行。
5.当代演变：如今，瑜伽不断创新和融合，适应现代人的需求，衍生出多种风格和形式。
总之，瑜伽的历史源远流长，经历了漫长的发展和演变，成为了一种深受全球欢迎的身心锻炼方式。