儿童吊单杠的时间应综合考虑年龄、身体状况、运动目的、运动频率和安全保障等因素。一般来说，3 至 6 岁儿童每次 5 至 10 分钟，每天 1 至 2 次；6 至 12 岁儿童每次 10 至 15 分钟，每天 1 至 2 次较为适宜。

1.年龄：年龄较小的儿童，如 3 至 6 岁，肌肉和骨骼发育尚不完全，耐力有限，每次吊单杠 5 至 10 分钟即可。而 6 至 12 岁的儿童，身体机能有所增强，可以适当延长至 10 至 15 分钟。

2.身体状况：如果儿童本身身体素质较好，没有疾病或伤痛，可按照上述建议时间进行。但如果存在肌肉力量不足、关节问题或其他健康问题，应适当缩短时间，避免造成损伤。

3.运动目的：若只是为了一般性的身体锻炼，保持上述时间即可。如果是为了针对性地增强上肢力量或进行康复训练，可在专业指导下适当增加时长。

4.运动频率：每天进行 1 至 2 次较为合适，过于频繁可能导致肌肉疲劳，过少则难以达到锻炼效果。

5.安全保障：在儿童吊单杠时，要有成人监护，确保环境安全，器材稳固。一旦儿童出现疲劳或不适，应立即停止。

总之，儿童吊单杠的时间应根据个体差异灵活调整，以保证既能达到锻炼效果，又不会对身体造成过度负担。家长要密切关注孩子的状态，确保运动安全。