经皮肾镜手术后的恢复时间因人而异，通常受患者的基础健康状况、手术创伤大小、术后护理情况、有无并发症以及个人的康复能力等因素影响。一般来说，需要数周到数月不等。
1. 基础健康状况：如果患者术前身体状况良好，没有慢性疾病，如糖尿病、高血压等，恢复相对较快。反之，有基础疾病的患者恢复时间可能延长。
2. 手术创伤大小：手术中肾镜操作的范围、结石的大小和数量等都会影响创伤程度。创伤小，恢复快；创伤大则恢复慢。
3. 术后护理情况：包括伤口护理、饮食管理、休息和活动的平衡等。术后保持伤口清洁干燥，饮食营养均衡，适度休息和早期活动，有助于恢复。
4. 有无并发症：常见的并发症如出血、感染、尿瘘等，若发生会延长恢复时间。
5. 个人康复能力：个体的年龄、身体素质和免疫系统功能不同，康复能力也有差异。年轻人通常比老年人恢复快。
总之，经皮肾镜手术后的恢复时间是一个综合多种因素的过程。患者应严格遵循医生的建议，注意术后护理，保持良好的心态，以促进身体的恢复。如果在恢复过程中出现异常症状，应及时就医。