无痛胃肠镜检查后清醒的时间因人而异，通常受麻醉药物种类与剂量、患者个体差异、检查操作时长、患者身体代谢能力、检查后护理等因素影响。
1.麻醉药物种类与剂量：不同的麻醉药物代谢速度不同。如丙泊酚，一般在停药后 30 分钟内患者可逐渐清醒；依托咪酯，清醒时间也相对较快。但如果使用剂量较大，清醒时间可能会延长。
2.患者个体差异：年龄、体重、基础健康状况等都会影响清醒时间。老年人和儿童代谢相对较慢，清醒可能需要更长时间。身体虚弱或患有慢性疾病的患者，清醒时间也可能会有所延迟。
3.检查操作时长：检查时间越长，麻醉药物使用量可能越多，清醒所需时间通常也会相应增加。
4.患者身体代谢能力：肝脏和肾脏是药物代谢的主要器官，如果患者肝肾功能不全，药物代谢速度会变慢，从而导致清醒时间延长。
5.检查后护理：检查后患者所处的环境是否安静舒适、是否得到了适当的体位护理等，也会对清醒时间产生一定影响。
总体而言，大多数患者在无痛胃肠镜检查结束后的 30 分钟至 1 小时内能够清醒，但具体时间存在个体差异。如果患者长时间未清醒，应及时告知医护人员，以便采取相应措施。