午饭后喝牛奶的适宜时间因人而异，主要取决于个人的消化功能、饮食结构、健康状况、牛奶类型以及饮用目的等。
1. 消化功能：如果消化功能良好，一般在午饭后 1 - 2 小时喝牛奶较好，此时胃内食物已初步消化，不会与牛奶产生强烈冲突。但对于消化功能较弱的人，可能需要延长至 2 - 3 小时。
2. 饮食结构：若午餐中蛋白质和脂肪含量较高，建议在饭后 2 小时左右再喝牛奶，以免加重胃肠负担。若午餐以蔬菜、水果等清淡食物为主，可在 1.5 小时左右喝牛奶。
3. 健康状况：患有胃肠道疾病如胃炎、胃溃疡等，应在饭后 2 - 3 小时喝牛奶，避免刺激胃肠道黏膜，引起不适。
4. 牛奶类型：全脂牛奶相对不易消化，可在午饭后 2 小时左右饮用；脱脂牛奶和低脂牛奶较易消化，可在 1.5 - 2 小时左右饮用。
5. 饮用目的：如果是为了补充营养，可在饭后 1.5 - 2 小时喝；若是为了促进睡眠，建议在睡前 1 - 2 小时饮用。
总之，午饭后喝牛奶的时间需要综合考虑多种因素。但无论何时饮用，都应适量，且注意牛奶的保存和饮用卫生。