膝盖擦伤后能正常走路的时间因人而异，通常取决于擦伤的严重程度、个人的恢复能力、治疗和护理情况、是否合并感染以及日常活动量等。
1.擦伤严重程度：若只是表皮轻微擦伤，一般 3 - 5 天可恢复正常走路；若擦伤较深，伤及真皮层，可能需要 1 - 2 周甚至更长时间。
2.个人恢复能力：年轻人新陈代谢旺盛，恢复较快，可能 1 周左右就能正常走路；老年人或身体较弱者，恢复时间会延长，可能需要 2 周或更久。
3.治疗和护理：及时清洁消毒伤口，保持伤口干燥，避免感染，能促进恢复，缩短走路时间。若处理不当，引发感染，则会延长恢复时间。
4.是否合并感染：未发生感染时，恢复相对较快；一旦感染，出现红肿、化脓等，可能需要额外的抗感染治疗，走路时间会推迟。
5.日常活动量：受伤后减少活动，多休息，有利于伤口愈合，能较早正常走路。若活动过多，可能影响恢复进度。
总之，膝盖擦伤后要注意伤口护理，遵循医嘱，根据自身情况调整活动量，以促进伤口尽快恢复，早日正常走路。