虾爬子煮熟的时间取决于虾爬子的大小、数量、煮制方式、火候以及锅具等因素。一般来说，中等大小的虾爬子在水开后煮 3 - 5 分钟即可。
1. 虾爬子的大小：较小的虾爬子通常煮 3 分钟左右就能熟，较大的可能需要 5 分钟甚至更久。
2. 数量：煮的虾爬子数量较多时，需要适当延长煮制时间，以确保每一只都熟透。
3. 煮制方式：如果是清蒸，时间相对较短；若用普通水煮，时间可能稍长一点。
4. 火候：大火煮制时间相对较短，小火则需要更长时间来达到熟透的效果。
5. 锅具：不同的锅具导热性能不同，例如铁锅和不锈钢锅，导热快的锅煮制时间可能会短一些。
总之，煮虾爬子要综合考虑多种因素，以确保煮熟煮透，食用安全。