鲜奶加热的时间取决于加热方式、奶量、加热工具、火力大小以及期望达到的温度等。
1.加热方式：使用微波炉加热通常 30 秒到 1 分钟；隔水加热一般 5 - 10 分钟。
2.奶量：奶量较多时，加热时间相应延长，如 500 毫升可能需要 5 - 8 分钟。
3.加热工具：奶锅加热速度相对较快，可能 3 - 5 分钟；而保温杯加热则较慢，约 10 - 15 分钟。
4.火力大小：大火加热时间短，约 2 - 3 分钟；小火则需 5 - 7 分钟。
5.期望温度：若只想温热，时间较短，约 2 - 3 分钟；若要煮沸，大概 5 - 7 分钟。
总之，鲜奶加热时间受多种因素影响，需根据实际情况灵活掌握，以确保鲜奶的营养成分不被过度破坏，同时达到理想的温度。