小龙虾炖煮至熟的时间受小龙虾大小、炖煮方式、火候、锅具及是否提前处理等因素影响。一般来说，15-30 分钟可熟透。
1.小龙虾大小：较小的小龙虾通常 15-20 分钟能熟，较大的可能需要 25-30 分钟。
2.炖煮方式：使用高压锅炖煮时间相对较短，约 10-15 分钟；普通锅则需 20-30 分钟。
3.火候：大火炖煮能缩短时间，但需注意掌握，以免汤汁煮干，一般大火 10 分钟后转中火；小火炖煮时间较长，约 25-30 分钟。
4.锅具：厚底锅受热均匀，炖煮时间相对较短；薄底锅则时间稍长。
5.提前处理：若小龙虾提前去头、开背处理，炖煮 15-20 分钟即可；未处理则时间要长些。
总之，为确保小龙虾熟透且安全卫生，可在炖煮过程中适当延长时间，并在食用时注意观察虾肉是否变色、肉质是否紧实。