新鲜海参蒸熟的时间受海参大小、品种、蒸制方式、蒸锅类型以及是否泡发等因素影响。一般来说，中等大小的新鲜海参，在普通蒸锅上汽后蒸 15 - 20 分钟左右能熟。
1.海参大小：较小的海参可能蒸 10 - 15 分钟即可，较大的则需要 20 - 30 分钟。
2.海参品种：不同品种的海参肉质和结构有所不同，有的品种蒸熟所需时间较短，有的则较长。
3.蒸制方式：使用高压锅蒸制时间相对较短，普通蒸锅则时间稍长。
4.蒸锅类型：电蒸锅和传统燃气蒸锅的功率和热力分布不同，也会影响蒸制时间。
5.是否泡发：如果海参提前泡发过，蒸制时间会缩短，未泡发则需要更长时间。
总之，判断新鲜海参是否蒸熟，可通过观察海参的形态，如海参变得富有弹性、体积明显增大、颜色略微变深等。建议初次蒸制时多留意，以找到最适合的时间。