婴儿抚触的时间通常取决于婴儿的年龄、状态、环境等因素。一般来说，新生儿每次抚触 5-10 分钟，随着婴儿长大，可逐渐延长至 15-20 分钟。

1. 年龄因素：新生儿身体较为脆弱，神经系统发育不完全，抚触时间不宜过长，5-10 分钟较为适宜。1-3 个月的婴儿可适当延长至 10-15 分钟。3 个月以上的婴儿，15-20 分钟左右通常是合适的。

2. 婴儿状态：如果婴儿在抚触过程中表现出愉悦、放松，没有哭闹、抗拒等情况，可以适当延长抚触时间。但如果婴儿出现哭闹、烦躁、疲劳等，应立即停止抚触。

3. 环境条件：在温暖、安静、舒适的环境中，婴儿更容易享受抚触，时间可稍长。若环境嘈杂、温度不适，抚触时间应缩短，以免影响婴儿的感受。

4. 抚触目的：如果是为了促进婴儿的睡眠，抚触时间可以相对短一些；若是为了增强亲子关系、促进婴儿的身体发育，则可以适当延长。

5. 抚触手法：轻柔、舒缓的抚触手法可以让婴儿更舒适，时间可适当延长；而手法较重或不够熟练时，应缩短时间，避免给婴儿带来不适。

总之，婴儿抚触的时间需要综合考虑多种因素，灵活调整，以确保婴儿能够从中获得舒适和益处。同时，家长在进行抚触时要密切观察婴儿的反应，让抚触成为亲子间温馨且有益的互动。