正常人吃完饭感到饥饿的时间受多种因素影响，包括食物种类、进食量、身体代谢率、活动量和个人体质等。
1.食物种类：高纤维、低脂肪和低糖的食物消化较慢，如蔬菜、全谷物等，可能使人较长时间不饿；而高糖、高脂肪的食物，如油炸食品、甜品等，消化较快，容易较快产生饥饿感。
2.进食量：吃得越多，胃排空时间相对越长，感到饥饿的时间就越晚；反之，进食量少则容易较快饥饿。
3.身体代谢率：代谢率高的人，能量消耗快，可能饭后较短时间就会饿；代谢率低的人则相对较晚感到饥饿。
4.活动量：进行高强度体力活动或大量运动时，能量消耗大，会较快感到饥饿；活动量小则饥饿感出现较晚。
5.个人体质：不同人的消化系统功能和激素水平有所差异，有些人消化功能较强，可能容易饿；而有些人则相反。
总之，正常人吃完饭感到饥饿的时间因人而异，没有固定的标准。一般来说，正常饮食后 3-6 小时可能会感到饥饿，但受到上述多种因素的综合影响。