煮黄豆熟的时间受黄豆品种、浸泡与否、锅具类型、火候大小以及煮制水量等因素影响。通常，未浸泡的黄豆煮制时间较长，浸泡后的黄豆煮制时间相对较短。
1.黄豆品种：不同品种的黄豆质地有所不同。例如，一些皮薄的黄豆相对容易煮熟，而皮厚的黄豆则需要更长时间。
2.浸泡与否：如果黄豆提前浸泡，一般煮 20-30 分钟左右可以熟；若未浸泡，可能需要煮 40-60 分钟。
3.锅具类型：使用高压锅煮黄豆，时间会较短，通常 15-20 分钟；普通锅具则时间较长。
4.火候大小：大火煮黄豆熟得较快，但要注意防止煮干；小火煮则时间较长，但能使黄豆受热更均匀。
5.煮制水量：水量充足能保证黄豆充分受热，水量过少可能导致煮不熟或煮焦。
总之，煮黄豆的时间并非固定不变，需要综合考虑上述因素。在煮制过程中，可以通过品尝来判断黄豆是否熟透。