煮黄豆猪脚汤所需时间受多种因素影响，如猪脚大小、炖煮工具、火候大小、是否提前处理食材以及个人口感偏好等。
1.猪脚大小：若猪脚较大，肉厚骨粗，炖煮时间相对较长，可能需要 2 - 3 小时；若猪脚较小，1.5 - 2 小时左右可能煮好。
2.炖煮工具：使用普通锅炖煮，时间较长，约 2 - 3 小时；而高压锅能缩短时间，通常 40 - 60 分钟即可。
3.火候大小：小火慢炖一般要 2 - 3 小时；大火炖煮时间相对短些，但可能影响汤的口感和营养，约 1.5 - 2 小时。
4.提前处理食材：若猪脚和黄豆提前焯水或浸泡，可缩短炖煮时间，大概 1.5 - 2.5 小时。
5.个人口感偏好：喜欢软烂口感，时间需长些，约 2.5 - 3 小时；喜欢有嚼劲的，1.5 - 2 小时可能就够。
总之，煮黄豆猪脚汤的时间并非固定，要综合考虑上述因素，根据实际情况灵活调整，以达到满意的效果。