煮五谷杂粮粥达到最佳状态所需时间，取决于食材种类、浸泡时间、锅具类型、火候大小以及煮粥量等。
1.食材种类：不同的五谷杂粮煮熟所需时间不同。例如，小米、糙米相对容易煮熟，而红豆、薏米则需要更长时间。一般来说，较难煮的食材比例越高，整体煮粥时间越长。
2.浸泡时间：提前浸泡食材能缩短煮粥时间。如果浸泡充分，如浸泡 2 - 3 小时，煮粥时间可减少 20 - 30 分钟。
3.锅具类型：使用高压锅煮粥通常比普通锅具快，一般 20 - 30 分钟能煮好；而砂锅煮粥可能需要 40 - 60 分钟。
4.火候大小：大火能加快煮粥速度，但容易导致水分快速蒸发；小火慢煮能让粥更浓稠，时间约 40 - 60 分钟。
5.煮粥量：煮的量越多，所需时间越长。少量的粥可能 30 分钟左右能煮好，大量则可能需要 1 小时以上。
总之，要煮出最佳的五谷杂粮粥，需要综合考虑上述因素。多尝试几次，就能掌握适合自己的煮粥时间和方法。