做完胃镜后多久可以哺乳，取决于多种因素，如胃镜类型、使用的麻醉药物、个体恢复情况、哺乳妈妈的身体状态以及宝宝的需求等。
1. 胃镜类型：普通胃镜通常对哺乳影响较小，做完后稍作休息即可哺乳。但如果是无痛胃镜，使用了麻醉药物，就需要等待一段时间。
2. 麻醉药物：常用的麻醉药物如丙泊酚，代谢时间相对较短，一般 24 小时左右可基本代谢完。而有些麻醉药物代谢较慢，可能需要 48 小时甚至更久。
3. 个体恢复情况：如果做完胃镜后，妈妈身体恢复良好，没有明显不适，如头晕、恶心等，可适当提前哺乳。但如果恢复较慢，仍有不适症状，就需要推迟哺乳时间。
4. 哺乳妈妈的身体状态：若妈妈本身身体较弱，代谢能力较差，麻醉药物的代谢时间可能会延长，从而影响哺乳时间。
5. 宝宝的需求：如果宝宝对母乳需求迫切，且妈妈身体状况允许，可以在医生评估后提前尝试哺乳。
总之，做完胃镜后哺乳的时间需要综合考虑多种因素。建议哺乳妈妈在做完胃镜后咨询医生，医生会根据具体情况给出合适的建议，以确保妈妈和宝宝的健康。