做完胃镜后能否开车及多久能开车，取决于个体的恢复情况、麻醉方式、检查结果、身体基础状况以及是否有并发症等。一般来说，普通胃镜检查后 2 - 3 小时可开车，无痛胃镜可能需要 6 - 8 小时甚至更久。

1. 个体恢复情况：如果做完胃镜后没有明显的不适，如恶心、呕吐、头晕等，恢复较快，那么可以相对较早地开车。但如果仍感觉身体虚弱、乏力，就需要延长等待时间。

2. 麻醉方式：普通胃镜通常不需要麻醉，检查后不适感较轻，休息 2 - 3 小时，身体状态稳定即可开车。无痛胃镜使用了麻醉药物，如丙泊酚等，药物代谢需要一定时间，通常 6 - 8 小时后，待麻醉药效完全消退，身体各项机能恢复正常，再开车比较安全。

3. 检查结果：若胃镜检查过程顺利，未发现严重问题，对身体影响较小，恢复时间相对较短。但如果在检查中进行了活检、息肉切除等操作，可能会有出血、疼痛等不适，需要更长时间恢复，一般建议 1 - 2 天后再开车。

4. 身体基础状况：身体强壮、健康的人恢复可能较快。而本身患有慢性疾病，如高血压、糖尿病等，身体恢复能力相对较弱，需要更谨慎，适当延长恢复时间。

5. 并发症：少数人胃镜检查后可能出现并发症，如胃穿孔、感染等，这种情况下需要治疗并发症，待身体完全康复后才能开车。

总之，做完胃镜后开车的时间因人而异。为了确保自身及他人的安全，应在身体完全恢复、没有不适症状后再开车。