小孩睡觉磨牙可能由多种因素引起，如肠道寄生虫感染、精神因素、咬合关系不良、消化不良、缺乏微量元素等。

1. 肠道寄生虫感染：常见的如蛔虫、蛲虫等寄生虫，它们在肠道内活动可能刺激肠壁神经，引起神经反射，导致磨牙。可通过大便常规检查确诊，治疗药物如阿苯达唑、甲苯咪唑、噻嘧啶等。

2. 精神因素：孩子白天精神紧张、焦虑、压力大，或者睡前过于兴奋，大脑皮层在睡眠中仍处于兴奋状态，从而引发磨牙。需要家长关注孩子的心理状态，给予关心和疏导。

3. 咬合关系不良：牙齿排列不齐、错颌畸形等咬合问题，使得咀嚼肌在睡眠时下意识地收缩以达到平衡，出现磨牙。这种情况可能需要正畸治疗来改善。

4. 消化不良：晚餐进食过多、过晚，或者吃了不易消化的食物，导致胃肠负担加重，在睡眠时胃肠道仍在工作，引起咀嚼肌收缩。应调整饮食结构，规律进餐，必要时可使用健胃消食片、多潘立酮等药物促进消化。

5. 缺乏微量元素：如钙、锌等微量元素缺乏，可能影响神经肌肉的兴奋性，导致磨牙。可通过微量元素检测明确，补充相应的元素，如葡萄糖酸钙口服液、葡萄糖酸锌口服液等。

总之，小孩睡觉磨牙的原因较为复杂，家长需要密切观察孩子的情况，必要时带孩子到医院进行相关检查，明确原因后采取针对性的治疗措施。同时，要培养孩子良好的生活和饮食习惯，有助于减少磨牙的发生。