小臂的肌肉主要有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、拇长屈肌、旋前方肌、指深屈肌等。
1.肱桡肌：位于前臂外侧皮下，呈长扁形。近固定时，可使前臂屈。远固定时，可使上臂向前靠拢。
2.旋前圆肌：起自肱骨内上髁，止于桡骨外侧面中部。能使前臂旋前。
3.桡侧腕屈肌：位于前臂前面的内侧皮下，能屈和外展腕关节。
4.掌长肌：位于前臂前面中部皮下，屈腕关节和紧张掌腱膜。
5.尺侧腕屈肌：位于前臂内侧，主要作用是屈腕和内收腕关节。
6.指浅屈肌：位于前臂掌侧，能屈近侧指间关节、掌指关节和腕关节。
7.拇长屈肌：位于桡侧，能屈拇指指间关节和掌指关节。
8.旋前方肌：位于前臂远侧，使前臂旋前。
9.指深屈肌：位于指浅屈肌的深面，能屈远侧指间关节、掌指关节和腕关节。
综上所述，小臂的肌肉众多且各自发挥着重要作用，它们协同工作，使小臂能够完成各种精细和复杂的动作。